振動(dòng)是一種常見的物理現(xiàn)象，各種工程結(jié)構(gòu)時(shí)時(shí)刻刻都在振動(dòng)，只是振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅值不同。大部分的振動(dòng)都是有害的，近年來隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，低頻和超低頻的振動(dòng)問題也越來越受到重視，一些工程結(jié)構(gòu)的自振周期可以達(dá)到20s，而某些包含長持時(shí)瞬態(tài)振動(dòng)信號(hào)的頻率分量可到50s以上，盡管這類振動(dòng)測量仍然為數(shù)較少，但是大都是一些重要的工程結(jié)構(gòu)，了解這些結(jié)構(gòu)的振動(dòng)狀態(tài)是非常重要的。

　　超高靈敏度低頻速度傳感器采用已有的電磁式傳感器的機(jī)械機(jī)構(gòu)，這樣可降低成本并大大加快設(shè)計(jì)進(jìn)度。在不加反饋的條件下，傳感器的機(jī)械自振頻率為4Hz左右，通過設(shè)計(jì)合理電子反饋電路，希望將傳感器的自振頻率降低至0.02Hz。

　　由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)和加工手段的限制，普通電磁式振動(dòng)傳感器的自振頻率很難做到lHz以下，通常要用電子反饋技術(shù)來彌補(bǔ)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不足，改善低頻特性。對(duì)于動(dòng)圈換能型傳感器而言，欲獲得速度輸出特性，必須獲得位移擺特性，即傳感器自振頻率以上的頻段為可用頻段，傳感器的低頻下限受自振頻率的限制。必須降低系統(tǒng)的自振頻率才能獲得低頻平坦段。

　　超高靈敏度低頻速度傳感器構(gòu)成了“質(zhì)量彈簧”慣性系統(tǒng)，質(zhì)量塊m為擺體，擺體上繞有兩組線圈，分別為感應(yīng)線圈和反饋線圈，線圈均置于磁場中，當(dāng)感應(yīng)線圈運(yùn)動(dòng)切割磁力線時(shí)，線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，感應(yīng)電動(dòng)勢經(jīng)過反饋回路（放大和比例微分電路）進(jìn)入到反饋線圈中，產(chǎn)生反饋電流，反饋電流在磁場中產(chǎn)生洛倫茲力，即反饋力。傳統(tǒng)的傳感器，擺體部分僅僅有慣性力、彈性元件回復(fù)力，阻尼力，通過有源伺服反饋，增加了反饋力一項(xiàng)，使得系統(tǒng)方程改變，傳感器的各項(xiàng)參數(shù)也發(fā)生了變化。